Родился 25.02.1916 в с. Крым-Сарай Ютазинского района РТ.  

На фронт призван Ютазинским РВК в августе 1942 году.  

Воинское звание: красноармеец; рядовой воинской части 986, стрелковый полк 230 стрелковой дивизии.

Участвовал в боях за взятие Берлина.

Награжден орденами Отечественной войны I степени (06.07.1945), Славы III степени (09.02.1945), медалями «За отвагу» дважды, «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.»; юбилейными.
С капитуляцией Германии война для Зелепугина Прокопия Васильевича не закончилась. Вместе с товарищами он был отправлении на Дальний Восток, где в августе-сентябре 1945 года участвовал в разгроме войск Квантунской армии и был награждён медалью «За победу над Японией».
Демобилизовавшись в 1946 году из армии Прокопий Васильевич вернулся в родное село, женился, работал трактористом в совхозе. Затем семья в1964 г. переехала в г.Лениногорск. Лениногорском НГДУ «Татнефть» работал трактористом до выхода на пенсию 1978 г.