Родился в 1922 году. Был призван в ряды Красной Армии в июне 1941 г. С боями прошел долгий путь до взятия Берлина. Воевал на фронтах  старшим разведчиком в артиллерийской бригаде 2 гв. танковой армии в звании гв. ефрейтор. За время войны во время разведки определял  координаты местонахождения пехоты, расположения арт. батарей, огневых точек, бронемашин захватчиков. По его целеуказанию открывала огонь арт. батарея для уничтожения и рассеивания.       

 За мужество и отвагу награжден двумя медалями  «За боевые заслуги», медалью « За отвагу», медалью « За взятие Берлина», медалью « За победу над Германий в ВОВ 1941-1945 г.» За очередное совершение подвига награжден орденом « Красная звезда».

  30.04.1945 г. Егоров, двигаясь Берлине в головном дозоре разведчиков, обнаружил в многоэтажном доме засевших и ведущих обстрел   вражеских снайперов, автоматчиков, фаустников. Увлекая остальных бойцов разведки, скрытно подполз и  забросал гранатами дом,  открыв путь для наступающих частей.  В мирное время работал учетчиком в колхозе. Вырастил шестерых детей. Земной путь Егорова А. В. составил 52 года.