Родился Андрей Дмитриевич в селе Мордовская Кармалка ныне Лениногорского района 12 сентября 1927 года. Отец ушёл на войну в 1941-м, а вернулся в 45-м году весь израненный и прожил недолго. В сентябре 1944 Андрею исполнилось 17, а в октябре его мобилизовали.

Когда в военкомате пожаловались, что новобранцу не хватает роста – всего-то 149 см , майор ответил: «До Японии ехать – месяц, подрастёт». А когда выяснилось, что и до 50 кг юноша недотягивает по весу, майор всё также уверенно сказал: «Наберёт на казённых харчах!». Из Шугуровского военкомата ребята пешком отправились в Клявлино, а оттуда, после курса боевой подготовки, погрузили в эшелон и отправили под Сталинград. В конце декабря 1944 года их полк отправляется на восток.

28 суток ехали они на Дальний Восток. Там им выдают форму береговой охраны. Дни и ночи ведётся боевая подготовка, перед батареей поставили задачу – создать огневой заслон для вражеской авиации. Андрей стал наводчиком зенитной установки.

Однажды ночью он стоял на посту. И вдруг видит, что в его сторону движется мотоцикл с коляской, на котором сидел японец:

- Я вскинул винтовку на изготовку и крикнул: «Стоять!». Враг остановился, но вскоре пошёл прямо на меня. Тут я снова его окрикнул, хотя мог сразу «снять», но решил взять живым в плен. Мотоциклист почти вплотную подъехал ко мне, остановился и стал оглядываться по сторонам, я же, поймав момент, воткнул штык в колесо мотоцикла. Японец, не заметив этого, дал газу, чтобы сбить меня. Но мотоцикл так крутануло, что перевернувшись в воздухе, он свалился на бок, придавив хозяина, правда, и меня задев. Теряя сознание, я сделал несколько выстрелов. Прибежали сослуживцы.

За это его приставили к награде, равной медали «За Отвагу». Вручали перед всем полком, фото разместили под Красным Знаменем. Рассказывая о том, как он целовал Знамя, Андрей Дмитриевич не может сдержать слёз.

В одном из обстрелов со стороны противника снаряд угодил прямо в землянку, где в тот момент был один Чатуров. Взрывной волной его оглушило и засыпало землёй. Солдат получил сильную контузию.

Отслужив 7 лет, он устроился на краболовное судно, где проработал полгода. С гостинцами вернулся на Родину. Получил профессию водителя, женился на односельчанке Татьяне.  Проработав полгода на одном из городских предприятий, он устроился в АТХ-11, где через три месяца стал водить ЗИЛ-130.

Награждён медалью «За Победу над Японией», орденом Великой Отечественной войны IIстепени.