Родился 4 ноября 1927 года в деревне Холодная головка Бугульминского района. Дмитрий Николаевич учился в школе, а сразу же после устроился на работу в колхоз.

В 1944 году был призван на фронт и участвовал в Русско-японской войне, с фронта вернулся в 1947 году. Уже почти 50 лет Дмитрий Николаевич живет в Лениногорске, всю жизнь проработал в Карабаше ВПЧ-21 оттуда и ушел на заслуженный отдых. У Дмитрия Рукавшникова большая и дружная семья, сегодня его окружают вниманием две дочери, четыре внука и трое правнуков.